La negoziazione non può essere unidirezionale, per esempio col top che chiede al bottom se può fare una certa cosa o quali siano i suoi limiti. Nel consenso sono dunque ugualmente importanti sia l’esprimere quello che vogliamo o non vogliamo fare sia la comprensione e il rispetto delle decisioni altrui. So benissimo che non è semplice, ma pensate come potrebbe essere più soddisfacente una sessione in cui abbiamo espresso chiaramente quello che ci piace, in cui ci giochiamo con tranquillità perché conosciamo i limiti entro cui muoverci, in cui sappiamo quello che desidera il nostro partner, riceviamo e diamo secondo i gusti di ognuno.